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不同控制方式下位置伺服系統的階躍響應系統僅采用了PID調節控制的實驗結果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區內，當閥工作在死區時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在定位階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區非線性，有效克服死區的影響，提高控制精度，見圖4b。系統對方波輸入信號的響應實驗曲線見圖5。
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I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。
我們改造后的電路簡單，使用可靠，維護方便，兩部橋式起重機的改造電路故障率為零，節省了大量人力物力，降低了勞動強度，并且每年可節約幾萬元的材料消耗，解決了多年瀝青橋式起重機電氣部分頻繁故障的一個重大難題。

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