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礦井裝載機 行走機構本機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。工作原理:外接三相660(380)V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。。

巷道裝載機主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。由于礦用裝載機具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。巷道裝載機礦山井下開采空間狹小、通風條件差,井下裝載機作業時產生的尾氣難以及時、順暢排放到礦井之外,由此造成井下空間污染嚴重 井下裝載機柴油機尾氣的危害,提出凈化方法,并介紹水洗式尾氣過濾裝置。巷道裝載機季度保養要求1、清洗液壓系統，取樣檢查液壓工作油是否變質，否則應更換新油。2、檢查分配器安全閥壓力是否有變動。3、檢查各部的銷軸、軸套是否有損壞。4、檢查回轉機構及其各部分的安裝螺栓是否松動。5、更換必要的易損件。。

礦井裝載機異常抖動的原因基本因為礦井裝載機負載感應變速控制系統能縮短作業循環，降低燃油消耗率達15%，提高作業效率和作業經濟性同時能減少因行駛方向改變或因發動機處于高轉速時換擋所造成的換擋沖擊，減輕司機的工作疲勞。。