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在各種類型的機械手中,雙臂機械手地體現了以上優點,圖所示為雙臂機械手中常見的幾種結構形式,分別是鉤手,如圖所示;抱手,如圖所示;伸縮手,如圖所示;杈手,如圖所示
1.數控加工刀具的選擇原則
加工中心所用的刀具是由通用刀具(又稱工作頭或刀頭)與加工中心主軸前端錐孔配套的刀柄等組成。選擇刀具應根據機床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相關因素正確選用刀具及刀柄。刀具選擇總的原則是:適用、安全、經濟。
2.數控加工刀具種類
根據刀具結構可分為:
①整體式;
②鑲嵌式,采用焊接或機夾式連接,機夾式又可分為不轉位和可轉位兩種;
③特殊型式,如復合式刀具,減震式刀具等。
根據制造刀具所用的材料可分為:
①高速鋼刀具;
②硬質合金刀具;
③金剛石刀具;
④其他材料刀具,如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
根據銑刀形狀可分為:
①平底刀;
②球頭刀;
③錐度刀;
④T形刀;
⑤桶狀刀;
⑥異形刀。
3.加工不同形狀工件的刀具選擇
加工中心上用的立銑刀主要有三種形式:球頭刀(R=D/2),端銑刀(R=0)和圓角刀(R<D/2)(俗稱“牛鼻刀”或“圓鼻刀”),其中D為刀具的直徑、R為刀尖圓角半徑。某些刀具還帶有一定的錐度A。
選取刀具時,要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應。刀具直徑的選用主要取決于設備的規格和工件的加工尺寸,還需要考慮刀具所需功率應在機床功率范圍之內。
生產中,平面零件周邊輪廓的加工,常采用立銑刀;加工凸臺、凹槽時,選高速鋼立銑刀;加工毛坯表面或粗加工孔時,可選取鑲硬質合金刀片的玉米銑刀;對一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工,常采用球頭銑刀、環形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。
平面銑削應選用不重磨硬質合金端銑刀或立銑刀,可轉位面銑刀
不銹鋼材料加工硬化性大,在切削過程中,被加工材料會產生塑性變形;不銹鋼的導熱率低,切削加工時切屑帶走熱量少,切削點的溫度上升,導致刀具壽命變短;同時,不銹鋼親和性大,易使刀尖產生積屑瘤和后刀面產生附著物,從而使被加工表面精度下降.遵循刀具保養及維修的規則,并且監控刀具磨損
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鎢鋼 硬質合金 高速鋼 鎢絲 鎢絞絲 鎢鋼粉 鎢鋼灰 鎢鋼棒料 鎢鋼刀棒 合金刀棒 鋸片 鎢鋼鋸片 高速鋼鋸片 合金鋸片 廢鉆頭 鎢鋼鉆頭 合金鉆頭 高速鋼鉆頭 中心鉆頭 鑼刀 鎢鋼鑼刀 合金鑼刀 PCB鑼刀 廢鑼刀 銑刀 鎢鋼銑刀 合金銑刀 球銑刀 立銑刀 平銑刀 二手銑刀 全新銑刀 刀片 鎢鋼刀片 合金刀片 車刀片 銑刀片 數控刀片 二手刀片 進口刀片 國產刀片 刀粒 鎢鋼刀粒 合金刀粒 車刀粒 銑刀粒 數控刀粒 二手刀粒 進口刀粒 國產刀粒 刀頭 合金刀頭 車刀頭 銑刀頭 數控刀頭 絲攻 全新絲攻 二手絲攻 進口絲攻 國產絲攻 擠壓絲攻 螺旋絲攻 先端絲攻 直槽絲攻 絲錐 二手絲錐 全新絲錐 廢舊絲錐 進口絲錐等

汽車制造生產綱領的不斷提升,加工節拍的提高,帶動了刀具制造行業新技術的加快發展,刀具從低值易耗品轉化成了高附價值、高科技含量的產品采用同規格硬質合金車刀的加工面,車刀切削刃粉末顆粒的凹凸全部反映在加工面上,留下了切削方向的切痕,但觀察不到進刀切痕 采用包括高速切削、刀具結構和工藝方式創新在內的綜合手段實現切削,是切削理念的又一次升華銑刀硬質合金銑刀的硬度在~,相當于~,對于以上的淬火后鋼件加工時硬質合金銑刀容易燒刀造成磨損塊且加工效率低,陶瓷銑刀片由于脆性太大,容易崩刀,一般常用于超精加工以下工件經濟型 維氏硬度計是測試熱處理工件表面硬度的重要手段,它可選用.~的試驗力,測試薄至&.厚的表面硬化層,它的精度是高的,可分辨出熱處理工件表面硬度的微小差別