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這是勢場(potentialfield)算法。這是均勻極性采樣(uniformpolarsampling)。這是voronoi路線圖法。以上作品來自路徑規(guī)劃章節(jié),也是豐盛的一章,有這么長——里面分15個子類,包括了動態(tài)窗口法(dynamicwindowapproach),格的搜索(gridbasedsearch)算法等等。

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產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征: 1.自動化程度高 2.工作性能 3.工藝性強 4.噪音低 5.處理量大 6.安全性能可靠

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