1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。
CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的：
CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。
如果按照軸高來(lái)分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 1FK6 電機(jī)沒(méi)有28mm 軸高的電機(jī)。
西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：
810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器
以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器
上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可
以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.
1FT5074-1AF71-1EB0 1FT5074-1AF71-4EG0 1FT5074-1AF71-4EH0
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1FT5076-0AF71-1 1FT5076-0AF71-1-Z 1FT5076-1AC71-1AA0
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1FT5100-0AC01-Z 1FT5102-0AA71-1-Z 1FT5102-0AC01
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