- 產(chǎn)品
- 供應(yīng)
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
布料卷上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動對接，實現(xiàn)軟包印刷機(jī)無人化全自動上下料，提高車間物流效率。
布料卷上下料機(jī)器人特點：
用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料；
負(fù)載1.2T；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。
|
產(chǎn)品型號 |
LXSR-PE41200J |
|
|
基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
|
本體自重 |
600kg |
|
|
旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ1600 mm |
|
|
業(yè)務(wù)能力 |
升降高度 |
350 mm：兩級200 + 150 |
|
前后平移 |
±100 mm |
|
|
左右平移 |
±50 mm |
|
|
額定負(fù)載 |
1200 kg |
|
|
適配料卷 |
φ200~800mm W600~1250mm
|
|
|
對接點高度 |
1200 mm |
|
|
托舉方式 |
托卷 |
|
|
物料稱重 |
支持 |
|
|
安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
包括本體及背負(fù)物料 |
|
防護(hù)措施 |
三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x |
|
|
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全面保護(hù) |
|
|
急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
|
|
聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
|
|
視覺避障 |
支持 |
|
|
運動性能 |
驅(qū)動方式 |
雙舵輪 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
|
|
行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
|
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
|
