發那科ANUC主軸A06B-6102-H215放大器A06B-6102-H226
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1、802D斗笠式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序T0.MPF
換*循環程序（共五個，儲存在用戶循環中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF
注：由于西門子用戶循環程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換*并建議用戶應備份以上幾個程序
在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換*。Txx M6
換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*
主軸上無*具，初始T指令為T0 將目標*具由*庫取出到主軸上來
當*庫復位和執行還*指令后可以執行取*動作。此前，*庫T指令為T0，此時執行TxxM6時，*庫不執行還*動作而是直接取*
主軸上有*具
將主軸上的*具還回*庫對應的位置上
當只需要將主軸上的*放回*庫對應*位上而不必換另一*具時，可執行T0 M6指令，*庫將只執行還*作而不換*。*換*
主軸上有*具
將主軸上的*具還回*庫對應的位置上后并換另一*位*具。執行Txx M6指令，即可換*
取下主軸**
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