正品原裝德國SICK西克實心軸AFM60A-S1PK262144編碼器20位分辨率
AFM60A-S1PK262144
訂貨號: 1037520
增量型旋轉伺服反饋編碼器, 絕對值型編碼器
AFS/AFM60 SSI
單圈型或多圈型: 多圈型編碼器
、分辨率: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
機械規格: 實心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm
通訊接口: SSI, 可編程
連接類型: 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m
編程接口: 通過手持式編程工具, 通過 SOPAS
性能
每圈步數（分辨率） 262,144 (18 bit)
圈數 4,096 (12 bit)
分辨率（每圈步數 x 圈數） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于圍內.
接口
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數據生成時間 < 1 μs
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R?) 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
直線軸承 10 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)
允許軸負載 80 N / 徑向40 N / 軸向
工作轉速 ≤ 9,000 min?1 2)
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的設備.
2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 60 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
