日本HD智能搖桿諧波傳動CSD-17-100-2UH

只要辨認出瓦特II型機構只不過是兩個四桿機構連在一起，日本HD智能搖桿諧波傳動CSD-17-100-2UH就很容易導出這一機構的標準型方程。所以，不過是綜合兩個四桿函數發生器，確保***個四桿機構的輸出桿與***個的輸人桿回轉相同的角。例如，海因敘述了輸出桿大角度擺動需要六桿機構。

 日本HD智能搖桿諧波傳動CSD-17-100-2UH他說:“用一個四桿機構解決這種問題是非常困難的，因為要設計一個四桿機構有如此大的搖桿擺角而又不致陷入傳動角運動特性差的問題之中是困難的。雖然使用與齒輪組合的連桿機構是可能的，.但這將使機構價格較高，效率較低，或許還會噪聲較大。日本HD智能搖桿諧波傳動CSD-17-100-2UH”海因的這段敘述強有力地激發了研究無齒輪多桿機構運動綜合的動機。