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刀具角度專用HD諧波減速機SHF-45-120-2UH刀具角度，是指切削過程中實際的切削角度，為平面Ps、基面Pr和主剖面P0為參考平面與刀具夾角，主要有前角、后角、副后角、刃傾角、主偏角、副偏角。
任何刀具都由刀頭和刀柄兩部分構成。刀頭用于切削，刀柄用于裝夾。雖然用于切削加工的刀具種類繁多，但刀具切削部分的組成確有共同點。車刀的切削部分可看作是各種刀具切削部分最基本的形態。
刀具角度專用HD諧波減速機SHF-45-120-2UH刀具切削部分主要由刀面和切削刃兩部分構成。刀面用字母A與下角標組成的符號標記，切削刃用字母S標記，副切削刃及相關的刀面標記在右上角加一撇以示區別。
⑴前面(前刀面)Ar:刀具上切屑流出的表面;
⑵后面(后刀面)Aα:刀具上與工件過渡表面相對的刀面;
⑶副后面(副后刀面)Aα′:刀具上與工件新形成的表面相對的刀面;
⑷主切削刃S:前面與后面形成的交線，在切削中承擔主要的切削任務;
⑸副切削刃S′:前面與副后面形成的交線，它參與部分的切削任務;
⑹刀尖:主切削刃與副切削刃匯交的交點或一小段切削刃。
圖1-4所給車刀是有公共前面的，這大大簡化了刀具的設計、制造和刃磨，原則上刀具的主、副切削刃是可以有單獨前面的。
刀具角度專用HD諧波減速機SHF-45-120-2UH為了保證切削加工的順利進行，獲得合格的加工表面，所用刀具的切削部分必須具有合理的幾何形狀。刀具角度是用來確定刀具切削部分幾何形狀的重要參數。
為了描述刀具幾何角度的大小及其空間的相對位置，可以利用正投影原理，采用多面投影的方法來表示。用來確定刀具角度的投影體系，稱為刀具角度參考系，參考系中的投影面稱為刀具角度參考平面。
用來確定刀具角度的參考系有兩類:一類為刀具角度靜止參考系，它是刀具設計時標注、刃磨和測量的基準，用此定義的刀具角度稱為刀具標注角度;另一類為刀具角度工作參考系，它是確定刀具切削工作時角度的基準，用此定義的刀具角度稱為刀具的工作角度。
1. 刀具角度參考平面
用于構成刀具角度的參考平面主要有:基面、切削平面、正交平面、法平面、假定工作平面和背平面，如圖1-5所示。
刀具角度專用HD諧波減速機SHF-45-120-2UH⑴基面Pr:過切削刃選定點，垂直于主運動方向的平面。通常，它平行(或垂直)于刀具上的安裝面(或軸線)的平面。例如:普通車刀的基面Pr，可理解為平行于刀具的底面;
⑵切削平面Ps:過切削刃選定點，與切削刃相切，并垂直于基面Pr的平面。它也是切削刃與切削速度方向構成的平面;
⑶正交平面Po:過切削刃選定點，同時垂直于基面Pr與切削平面Ps的平面;
⑷法平面Pn:過切削刃選定點，并垂直于切削刃的平面;
刀具角度專用HD諧波減速機SHF-45-120-2UH⑸假定工作平面Pf:過切削刃選定點，平行于假定進給運動方向，并垂直于基面Pr的平面;
⑹背平面Pp:過切削刃選定點，同時垂直于假定工作平面Pf與基面Pr的平面。
2.刀具角度參考系
刀具標注角度的參考系主要有三種:即正交平面參考系、法平面參考系和假定工作平面參考系。
⑴即正交平面參考系:由基面Pr、切削平面Ps和正平面Po構成的空間三面投影體系稱為正交平面參考系。由于該參考系中三個投影面均相互垂直，符合空間三維平面直角坐標系的條件，所以，該參考系是刀具標注角度最常用的參考系。
⑵法平面參考系:由基面Pr、切削平面Ps和法平面Pn構成的空間三面投影體系稱為法平面參考系。
⑶假定工作平面參考系:由基面Pr、假定工作平面Pf和背平面Pp構成的空間三面投影體系稱為假定工作平面參考系。
