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小齒輪的變形量,可在與節圓柱相切的平面上求出,日本HD彈性變形量諧波傳動件CSD-32-100-2UH并假定載荷沿齒長均勻地分布。此時,單位接觸齒寬的載荷值,相當于揮想載荷分布時所求得的載荷值。
小齒輪的總變形量由彎曲和扭轉兩部分組成。由于兩種變形都發生在同一切平面內,故總變形量可以由兩者的代數和求得。而且,為了補償在預定載荷作用下的彈性變形,日本HD彈性變形量諧波傳動件CSD-32-100-2UH必須按照和總變形量的分布曲線正好相反的形狀來進行鼓形修整。



接觸變形的決定,在接觸區域內獲得載荷分布的接觸形狀的決定等理論性的研究成果日本HD彈性變形量諧波傳動件CSD-32-100-2UH,齒輪本體與軸的撓曲變形和扭轉變形以及輪齒變形,可以計算任意嚙合位置的接觸線上的載荷分布。假定以二次曲線作為鼓形修整曲線