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但是,在選擇輪齒螺旋線方向時,是使這種影響能夠抵消由載荷造成哈默納科應力抵消諧波伺服CSD-32-50-2UF的小齒輪本體扭轉的影響。因此,在減速齒輪中,同一齒面內,進入嚙合的齒端面應放在聯軸器一側,而在增速齒輪中,正好相反,進入嚙合的齒端面應在自由端嚙合。
????除此之外,齒輪箱和基礎的剛性,軸承的游隙等影響載荷分布的其他因素,哈默納科應力抵消諧波伺服CSD-32-50-2UF也應該針對各種不同的情況加以研究。


????在多數情況下,需要進行鼓形修整的主要原因是小齒輪的彈性變形,對于任意的傳遞載菏,這個變形量是可以正確計算出來的。相反,上述的影響載荷分布的其他因素是難以頂料的。哈默納科應力抵消諧波伺服CSD-32-50-2UF所以,通常,設計者在設計的開始階段,就應該作這樣的布置,應盡量使這些影響相互抵消。