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一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。常見減速機(jī)的種類：蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，蝸桿減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。
