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齒輪嚙合傳動時，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩檫發熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側間隙，簡稱側隙。
齒側間隙專用HD執行元件SHA32A-51SG-B12A200V-10S17B-C齒側間隙的存在會產生齒間沖擊，影響齒輪傳動的平穩性。因此，這個間隙只能很小，通常由齒差來保證。對于齒輪運動設計仍按無齒側間隙(側隙為零)進行設計。
兩齒輪的工作 齒面互相接觸時，其非工作齒面之間的最短距離。
齒側間隙專用HD執行元件SHA32A-51SG-B12A200V-10S17B-C在一對相嚙合的齒輪中，固定其中一個齒輪，另一個齒輪所能轉過的節圓弧長的值。
當一對相嚙合的擺線輪與針輪處于理論嚙合位置時，在某一針齒中心與節點的連線上，擺線輪齒廓與針齒齒廓之間量度的最短距離。擺線輪輪齒和針輪輪齒在不同位置嚙合時，其嚙合側隙不相等。
齒側間隙專用HD執行元件SHA32A-51SG-B12A200V-10S17B-C輪齒的側隙是指裝配好的齒輪副當一個齒輪固定時另一個齒輪的圓周晃動量，以分度圓上弧長計。
