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液壓馬達的機械效率和啟動機械效率
  由于液壓馬達內部不可避免地存在各種摩擦，實際輸出的轉矩總要比理論轉矩 ，小些，即式中 為液壓馬達機械效率。
  除此以外，在同樣的壓力下，液壓馬達由靜止到開始轉動的啟動狀態的輸出轉矩要比運轉中的轉矩小，這給液壓馬達帶載啟動造成了困難，所以啟動性能對液壓馬達是很重要的。啟動轉矩降低的原因是在靜止狀態下的摩擦系數zui大，在摩擦表面出現相對滑動后摩擦系數明顯減小，這是機械摩擦的一般性質。對液壓馬達來說，更為主要的是靜止狀態潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。且馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。 
液壓馬達啟動性能的指標用啟動機械效率 表示，其表達式為式中 為液壓馬達的啟動轉矩。
  不同類型的液壓馬達，內部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以 也不盡相同。同一類型的液壓馬達，摩擦副的力平衡設計不同，其 也有高低之分。例如有的齒輪式液壓馬達 只有0．6左右，而高性能的低速大轉矩液壓馬達卻可達到 ＝0．90左右，相差頗大。所以，如果液壓馬達帶載啟動，必須注意到所選擇的液壓馬達的啟動性能。