關(guān)節(jié)式蓋梁骨架片焊接機(jī)器人

加工工藝流程：
①固定好焊接平臺(tái)夾具（每種尺寸只需固定一次）；
②將彎曲好的鋼筋擺放到焊接平臺(tái)上，由焊接夾具固定好鋼筋連接處（可選配壓夜夾具自動(dòng)加緊）。
③將焊接好的骨架片吊裝走并固定好下片骨架片。（機(jī)器人在此時(shí)焊接另個(gè)平臺(tái)的骨架片）

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：
1.雙平臺(tái)式定型模板設(shè)計(jì)；有效保證焊接精度與加工效率。可實(shí)現(xiàn)循環(huán)式加工。
2.高精度機(jī)器人地軌能有效抱枕機(jī)器人行走速遞與精度。
3.雙機(jī)器人與雙工位設(shè)計(jì)功效倍增。
焊接模式支持：擺動(dòng)焊\點(diǎn)焊\魚紋焊等多種焊接模式。有效的保證焊接效果。

功能特點(diǎn)

臂展近2米。設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。
工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高，適用于焊接、噴涂、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用，適用范圍廣。
配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電回路，對(duì)外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
本體電纜采用高柔機(jī)器人 電纜。
內(nèi)裝三相變壓器，380V和200V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效改善 EMC和EMI性能。
本體提供雙回路氣管，滿足焊接、搬運(yùn)的需求。
6軸的中孔內(nèi)徑為46mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。內(nèi)置高柔焊接電纜。