1964年，長沙建設機械研究所開發了HB120型內燃式夯實機，開始由上海工程機械廠生產，后來主要由津市洞庭工程機械廠生產，年產量200臺左右。80年代，內燃式夯實機產品質量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區。90年代以后，內燃式夯實機產銷售量也在逐漸減少，目前只有少數小型民營企業生產。1977年，長沙建設機械研究所和柳州市建筑機械廠開發了臺HZR250型和HZR70型振動平板夯，這兩種產品分別于1979 年和1982年通過了由建設部組織的鑒定。隨后義烏建筑機械廠、四平建筑機械廠、安陽振動器廠、津市洞庭工程機械廠等多家企業都開始生產振動平板夯。1986年長沙建設機械研究所又開發了較大的HZR450型振動平板夯。上世紀90年代以后，振動平板夯在中國有了較快的發展，產品品種、規格和生產企業增多，國外的振動平板夯陸續進入中國市場。
