臺工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)50年代，當(dāng)時的工業(yè)機(jī)器人只能完成一些簡單的搬運，裝配，簡單的焊接功能，精度不是很高。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在的工業(yè)4.0時代，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)實體系統(tǒng)，集現(xiàn)代控制技術(shù)，高端傳感器，成熟的驅(qū)動設(shè)備于一體，這使其在現(xiàn)代工業(yè)制造中大放異彩。德國的庫卡公司的六軸工業(yè)機(jī)器人，運動特性，關(guān)節(jié)承受能力和容差性都有很大的優(yōu)勢，受到業(yè)內(nèi)人認(rèn)識廣泛好評;美國波士頓公司發(fā)布的Handle機(jī)器人根據(jù)視覺識別技術(shù)自動堆垛，其負(fù)載能力可達(dá)13 kg，移動速度能達(dá)到14 km/h，但是仍然能依靠強(qiáng)大的控制能力保持平穩(wěn)。家上市機(jī)器人公司新松機(jī)器人自動化股份有限公司，曾在2018年平昌上用24塊透明冰屏展示的“北京八分鐘”讓人印象深刻。新松在工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，機(jī)械機(jī)構(gòu)部分達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，研究范圍也相對比較寬泛，但跟國外尚有兩到三代的差距。
