隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優(yōu)點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。
全斷面煤巷高效掘進機行走機構采用整體履帶板加支重輪式結構，由驅動輪驅動履帶板，從而實現(xiàn)整機的移動并提供截割機構向前的工作推力。驅動輪是行走機構的關鍵零件，其性能直接影響整機運行的平穩(wěn)性和截割工作的高效性。本文通過全斷面煤巷高效掘進機行走驅動輪的設計過程，介紹了一種驅動輪齒形的設計方法。
齒形的設計方法
驅動輪設計要根據(jù)所設計機型的整機重里等確定履帶板的節(jié)距等結構尺寸，整機所需推力等確定所需驅動力，從而確定行走功率，根據(jù)總體要求，確定行走速度，選擇合適的行走減速機，確定減速比，選擇驅動輪的大小、齒數(shù)等。本全斷面煤巷高效掘進機的齒形設計主要參考相關的鏈輪設計標準，將工作齒廓段設計為一段直線段結構，齒槽分離里根據(jù)履帶板的結構確定。
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