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礦井裝載機異常抖動的原因基本因為礦井裝載機負載感應變速控制系統能縮短作業循環，降低燃油消耗率達15%，提高作業效率和作業經濟性同時能減少因行駛方向改變或因發動機處于高轉速時換擋所造成的換擋沖擊，減輕司機的工作疲勞。。

礦用裝載機配置：云內4102?，103馬力發動機?額定功率 76KW?額定轉速?2400r/min斗容量?1m3?，鏟斗寬度?，1600mm?，額定載重量?2000kg?整機操作重量?3.600kg?爬坡能力?80%?卸載高度?1800mm?卸載距離?1300mm?最小離地間隙?250mm?轉向系統?全液壓鉸接轉向?鏟斗提升時間?8.5s（滿載）?鏟斗三項和（提升、前傾、下降）?9.67s（滿載）?整機尺寸?5300×17600×1800mm?輪胎型號12-16.5?車橋型號?窄體輪邊橋?制動系統?氣剎。

礦用裝載機采用直噴式柴油機為動力，易啟動、耗油低、壽命長。2、采用加重型專用驅動橋，克服障礙能力強，承載力大。3、整機液壓操作，結構簡單、操作方便、性能良好、質量可靠。4、行走系列和工作系統全部采用全液傳動，各項性能具同行業先進水平5、廣泛適用于礦井、隧道、巷道、井下、地下室等作業。礦井裝載機 巷道鏟車 巷道裝載機 礦井鏟車?6、底盤為鉸接式結構，機動性好，轉彎半徑小，轉向靈活，適用于狹小空 間作業。。

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