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它的工作原理圖如下所示:圖二:電動機構執行原理圖S1,S2:行程限制微動開關S3,S4:力矩限制微動開關RT:過熱保護開關當執行機構電源接通后,交流接觸器K1與K2即通電,觸點K1-1與K2-1自行接通。當控制信號大于反饋信號時,位置定位器發出信號使端子2與15接通,則電機正轉,帶動減速器運轉,凸輪也隨之轉動,(引起反饋信號增大);超行程時S1斷開,K1失電,K1-1斷開,電機停轉。轉動過程中發生過力矩的瞬間,S3接通,繼電器K3吸合,使K3-2吸合,K3被鎖定;同時,常閉觸點K3-1斷開,K1失電,電機停轉。