HD高精度伺服電機(jī)SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C

HD高精度伺服電機(jī)FHA-17C-50-E200-C  哈默納科

 組成具有柔性構(gòu)件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可能的，特別是在改進(jìn)已知的具有中間構(gòu)件的傳動(dòng)裝置過(guò)程中就可研究大廚。使這些中間構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)了彈性聯(lián)系，就可以得到諧波齒輪傳動(dòng)。

用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量HD高精度伺服電機(jī)SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C的中間構(gòu)件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個(gè)元件、扇形、鏈?zhǔn)綐?gòu)件，這就是退步。

結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、HD高精度伺服電機(jī)SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求，具體講有以下幾點(diǎn)：

1.對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量 小原則。

2.對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可按 小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差 小的原則來(lái)處理。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。

3.對(duì)于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)，可按總轉(zhuǎn)角誤差 小原則。對(duì)于增速傳動(dòng)，由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開(kāi)始幾級(jí)就增速，并且要求每級(jí)增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、HD高精度伺服電機(jī)SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C少誤差傳動(dòng)

4.對(duì)于較大傳動(dòng)比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系，對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比，并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn)，體積重量輕時(shí)，可選用新型的諧波傳動(dòng)