日本HD馬達SHA25M101SG-B15B200-16S17bA-C

減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。

級數:行星齒輪的套數。一般可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率:在負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。

工作壽命:減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音:單位分貝dB(A)，此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。