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諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被***應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫療器械、工作機床、***光學儀器、航空航天裝備等高***領域。
充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的***性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列”***了運動控制用減速機新的可能性。
· 將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2
· 轉矩容量比SHF系列提升70%
· 扭轉剛性比SHF系列提升80～90%
· 中空軸結構
與直接承受負載的高剛叉滾子、軸承一體化
