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諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被***應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫療器械、工作機床、***光學儀器、航空航天裝備等高***領域。
近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限,液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制,都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品***性能的同時,實現了大膽的形狀。

SHG是一種高轉矩用諧波驅動,是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念,與SHF系列的同尺寸產品相比,實現了以下性能的提升。
· 額定轉矩 : 提升30%
· 起動停止時轉矩 : 提升30%
· 瞬間轉矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。