哈默納科曲線齒錐齒諧波減速器CSD-32-100-2UH

較大載荷的一面稱為工作面，承受載荷較小的一面稱為非工作面。主動輪的凹面與從動輪的凸面相嚙合時，兩齒輪承受的軸向力均指向各自的大端，齒側間隙有增大的的趨勢，輪齒不會卡死哈默納科曲線齒錐齒諧波減速器CSD-32-100-2UH，比較安全。一般選主動輪的凹面和從動輪的凸面為工作面。相反，主動輪的凸面與從動輪的凹面嚙合時，軸向力指向各自的小端，齒側間隙有減小的趨勢，輪齒有卡死的危險，只能作為非工作面。

行星齒輪傳動同其他類型的齒輪傳動一樣，哈默納科曲線齒錐齒諧波減速器CSD-32-100-2UH為了減輕由輪齒變形、軸和箱體的變形及制造誤差所引起的嚙合沖擊