良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于2mm2 ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開；若達不到這種要求，也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近PLC。
六、冗余系統與熱備用系統
在石油、化工、冶金等行業的某些系統中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統發生故障，將會造成停產、原料大量浪費或設備損壞，給企業造成極大的經濟損失。但是僅靠提高控制系統硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統或熱備用系統就能夠比較有效地解決上述問題。
1． 冗余控制系統
在冗余控制系統中，整個PLC控制系統（或系統中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統組成如圖2所示。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當主CPU發生故障時，備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時間在1~3個掃描周期，I/O系統的切換也是由RPU完成的。
2． 熱備用系統
在熱備用系統中，兩臺CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態如圖3所示。當系統出現故障時，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結構有比冗余系統簡單。
PLC的發展歷程
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
三、CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整
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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人系統備件。
1 620-0027 IPC620-35/MEMORY MODULE 8K 1
2 620-0036 POWER SUPPLY 1
3 620-0041C POWER SUPPLY MODULE 1
4 620-0048 COMMUNICATION INTERFACE MODULE DIGITAL 1
5 620-0054 IPC620-35/SYSTEM CONTROL MODULE 1
6 620-0055 IPC620-35/REGISTER MODULE 2K2K 1
7 620-0080 IPC620-35/620-25/35PROCESSOR MODULE 1
8 620-0085 IPC620-35/2048 I/O CONTROL MODULE 1
9 620-0086 LINK MODULE PARALLEL PLDM 1
10 620-2032 I/O CONTROL MODULE 2
11 620-3032 I/O CONTROL MODULE 3
12 620-3033 PROCESSOR MODULE 1
13 621-0000 INPUT MODULE ANALOG 5
14 621-0010 OUTPUT MODULE ANAOLG 4POINT 4-20MA 7
15 621-0010-AR MODULE ANALOG 1
16 621-0022-AR INPUT MODULE ANALOG 1
17 621-1151 INPUT MODULE 115VAC 4
18 621-2150 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC 9
19 621-3580RC INPUT MODULE 24VDC 1
20 621-6550 24VDC SOVRCE OUT PUT MODULE 1
21 621-6550RC OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE 1
22 621-6575 OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC 1
23 621-6575RC OUTPUT MODULE 32 POINT 2
24 621-9000 EXTENDER MODULE
25 621-9001 P/S EXTENDER 1
26 621-9934 POWER SUPPLY MODULE I/O RACK 4
27 621-9934C POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC 1
28 621-9937 PARALLEL I/O MODULE IPC 3
29 621-9937C PARACCEC I/O MODULE 1
30 621-9939C LINK MODULE SERIAL 1
31 627-1003 Mini COP MODULE 1
Bosch: 0 281 001 194 (0281001194)
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Bosch LT 45 Servo Controller
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Bosch LT 45 Servo Controller
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Bosch VML 25
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Bosch VML 25
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Bosch SLOT CHASSIS, TOOL CONTROLLER
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Bosch SLOT CHASSIS, TOOL CONTROLLER
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SE 110 Analogue servo
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SE 110 Analogue servo
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SE 110 Analogue servo
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SE 110 Analogue Controller
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SE 110 Analogue Controller
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SE 110 Servo
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SE 110 Servo
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SE 110 Servo
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SE200 Servo Controller
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SE200 Servo Controller
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Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch Servo Card SE220
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Bosch Servo Card SE220
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Bosch Servo Drive Card ZSE220
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Bosch Servo Drive Card ZSE220
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proportional hydraulic valve controller
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proportional hydraulic valve controller
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Bosch Proportional Valve
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Bosch Proportional Valve
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Bosch Proportional Valve
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Valve
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Valve
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Bosch Servo Solenoid Valve
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valve
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valve
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Bosch Proportional Valve
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Bosch Proportional Valve
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Control Card
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Control Card
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PCB
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PCB
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PCB
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PCB RACK CARD
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PCB RACK CARD
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PCB RACK CARD
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P/Q Amplifier module
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Bosch Hydraulic Controller
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Bosch Hydraulic Controller
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Bosch Hydraulic Controller
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RM 65 M'type 16 dp bus pneumatic valve controller
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RM 65 M'type 16 dp bus pneumatic valve controller
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Bosch Brushless Servo Motor
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Bosch Brushless Servo Motor
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Bosch Brushless Servo Motor
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Bosch Control Board
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Bosch Fork Lift DC Drive
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M5 Power Supply
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Bosch Axis Card
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Bosch Axis Card
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
Bosch: 047018 (047018)
Bosch Servo Drive Card
Bosch: 047114 (047114)
Bosch RTR15 Servo Drive Card
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Bosch Control Board
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Bosch ServoDrive Card
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Bosch ServoDrive Card
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Bosch ServoDrive Card
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Bosch Personality Module
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Bosch Controller Interface PCB
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Bosch Controller Interface PCB
Bosch: 047888-308 (047888308)
Bosch VM60 Servo Power Supply
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Bosch VM60 Servo Power Supply
Bosch: 047888-308 (047888308)
Bosch VM60 Servo Power Supply
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Bosch 32 Channel Input Module
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Bosch CNC Servo Contol Unit
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Bosch Brive PCB
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Bosch Power supply PCB
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Oft/70 rack module drive
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Oft/70 rack module drive
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Oft/70 rack module drive
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Bosch Servo Drive Card
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Dc Drive
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Dc Drive
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Bosch DC Servo Drive
Bosch: 056206-103 (056206103)
Bosch Operator Interface
Bosch: 056671-103 (056671103)
Bosch Farbpanel 2 Operator Interface
Bosch: 060754-107401 (060754107401)
drive PCB
Bosch: 060754-107401 (060754107401)
drive PCB
Bosch: 060754-107401 (060754107401)
drive PCB
Bosch: 062345-105401 (062345105401)
Bosch EPROM Control PCB
Bosch: 062345-105401 (062345105401)
Bosch EPROM Control PCB
Bosch: 062345A113401 (062345A113401)
Bosch CPU PCB
Bosch: 064981-205401 (064981205401)
Bosch CNC PCB
Bosch: 066640-101 (066640101)
Bosch CNC PCB
Bosch: 066745-102401 (066745102401)
Bosch CNC PCB
Bosch: 071321-1017 (0713211017)
Bosch ZS501 Processor Card
Bosch: 078906-3027 (0789063027)
Bosch PC Card
Bosch: 0811-405-036 (0811405036)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811404666 (0811404666)
Bosch Hydraulic Valve Assembly
Bosch: 0811404666 (0811404666)
Bosch Hydraulic Valve Assembly
Bosch: 0811404666 (0811404666)
Bosch Hydraulic Valve Assembly
Bosch: 0811405006 (0811405006)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405007 (0811405007)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405007 (0811405007)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405010 (0811405010)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405010 (0811405010)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405012 (0811405012)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405012. Prop. Verst. Drv NG10 (0811405012PropVerstDrvNG10)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405012. Prop. Verst. Drv NG10 (0811405012PropVerstDrvNG10)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405014 (0811405014)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405014. Prop. Verst. WV NG 6 (0811405014PropVerstWVNG6)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405049 (0811405049)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405060 (0811405060)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405063 (0811405063)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405063 (0811405063)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405063 (0811405063)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405064 (0811405064)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405065 (0811405065)
Bosch Proportional Valve Controller
Bosch: 0811405076 (0811405076)
PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER
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PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Servo Valve Amplifier
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Servo Valve Amplifier
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Servo Valve Amplifier
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Servo Valve Amplifier
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Servo valve amplifier
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Servo valve amplifier
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Bosch Servo Output Card
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Bosch NC SPS Card
