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而45號剛具有良好的綜合力學性能,制造業比較方便,哈默納科精密隨動諧波SHF-32-160-2UJ故本設計中所用金屬材料全部為45號剛,其密度為ρ=7.85g/cm3。
6、直線滾動導軌的選定??
????滾動直線導軌副是在滑塊與導軌之間放入適當的鋼球,使滑塊與導軌哈默納科精密隨動諧波SHF-32-160-2UJ之間的滑動摩擦變為滾動摩擦,大大降低二者之間的運動摩擦阻力,從而獲得: 動、靜摩擦力之差很小,隨動性極好,即驅動信號與機械動作滯后的時間間隔極短,有益于提高數控系統的響應速度和靈敏度。 驅動功率大幅度下降,只相當于普通機械的十分之一。哈默納科精密隨動諧波SHF-32-160-2UJ 與V型十字交叉滾子導軌相比,摩擦阻力可下降約40倍。 適應高速直線運動,其瞬時速度比滑動導軌提高約10倍。 能實現高定位精度和重復定位精度。 能實現無間隙運動