日本HD高剛性諧波SHF-32-160-2UJ

這樣大大簡化了主軸的結構，縮短傳動鏈，提高了傳動精度。同時有效地提高了主軸部件的剛度。

9、導軌支承座的選著??

10、軸承的選著??由于絲杠主要受軸向力的作用，日本HD高剛性諧波SHF-32-160-2UJ為了保證其高速、高精度可靠性。可選用“前后支承均采用高精度的單列向心推力軸承和一個深溝球軸承支承”。這樣既保證了軸向載荷和徑向載荷。

???注：執行機構傳動方式的確定為確保數控系統的傳動精度和工作平穩性。日本HD高剛性諧波SHF-32-160-2UJ在滿載設計機構傳動裝配時，通常提出低摩擦、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜阻尼的要求，所以設計時要遵守以下原則：

（1）?縮短傳動鏈，這樣可以提高系統傳動的傳動剛度，日本HD高剛性諧波SHF-32-160-2UJ減少傳動鏈誤差，同時可以通過預緊方式提高傳動精度。