立式及臥式五軸加工中心應考慮交換臺及柔性線
?加工中心大多可設計成雙工作臺交換，當一個工作臺在加工區內運行哈默納科模組單元諧波CSG-25-80-2UH，另一工作臺則在加工區外更換工件，為下一個工件的加工做準備，工作臺交換的時間視工作臺大小，從幾秒到幾十秒即可完成。設計的加工中心應考慮到結構上要適合組成模塊式制造單元（FMC）和柔性生產線（FMS），模塊式制造單元一般至少有兩臺加工中心和四個交換工作臺組成，哈默納科模組單元諧波CSG-25-80-2UH加工中心全部并排放置，交換工作臺在機床前一字形排開，交換工作臺多的可以排成兩行、甚至雙層設計。兩邊各有一個工位作為上下工件的位置，其余工位上的交換工作臺安裝著工件等待加工，有一輛小車會按照系統指令，把裝著工件的交換工作臺送進加工中心，或哈默納科模組單元諧波CSG-25-80-2UH從加工中心上取出完成加工的交換工作臺，送到下一個工位或直接送到下料工位，完成整個加工操作。
