這兩者的組合，就可以得到有9種可能的五軸機床的結構類型。為便于敘述，harmonic五軸聯動諧波CSG-25-80-2UH我們分別用Aij來代表各種不同的結構類型，如下所示。 運動配置方式：1、五個運動全在刀具側 A11 A21 A31 2、五個運動全在工件側 A12 A22 A32 3、五個運動分配在刀具和工件側 A13 A23 A33 結構形式：1、傳統(串連)結構 2harmonic五軸聯動諧波CSG-25-80-2UH、并聯結構 3、串、并(混)聯結構
五軸機器的五個軸通常是由三個直線軸外加一個回轉軸和一個擺動軸組成的，其結構方式卻有很大差別。不同的結構形式會使機床在剛性、動態性能和精度穩定性等方面產生一些差異。立式五軸聯動機床根據擺動軸的擺動方式分為兩類harmonic五軸聯動諧波CSG-25-80-2UH，一類是主軸頭擺動，另一類是工作臺擺動。頭擺機床在加工的時候，主軸、刀具都要聯動擺動，使得主軸的剛性相對較差
