機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH用以改變機床切削時的進給量(見切削用量)或改變表面形成運動中刀具與工件相對運動關系的機構。改變進給量有無級和有級之分。有級進給的級數數列有等比數列和等差數列兩種。進給箱利用交換齒輪、滑移齒輪、棘輪機構、拉鍵機構、回曲機構、擺移塔齒輪機構、雙軸滑移公用齒輪機構和三軸滑移公用齒輪機構等(見圖)實現進給量的改變。 采用交換齒輪、滑移齒輪和無級改變進給量的機構基本上與機床變速箱中的相同，但進給機構為恒扭矩傳動，速度較低、功率較小。

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH棘輪機構 曲柄滑塊機構使棘爪按順時針方向擺動，推動棘輪轉過一個角度，并由此傳動進給絲杠以實現進給運動。當棘爪逆時針方向擺動時，棘輪不動。進給量是通過改變棘爪每擺動一次時棘輪所轉過的齒數來調整的，因而是等差數列的。棘輪機構通常用于間歇進給的機床，如刨床、插床和磨床等。

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH拉鍵機構 齒輪Z1~Zk是緊固在軸Ⅰ上的,齒輪Z媷~Z噯是空套在軸Ⅱ上的，但可以通過能在該軸空心部分中滑動的拉鍵與軸相聯。把拉鍵拉到不同齒輪的鍵槽中即可得到Z1/Z媷、Z2/Z娦…Zk/Z噯共k個傳動比,實現等比數列或等差數列的進給量。這種機構結構緊湊,操縱方便,可使用斜齒輪，但剛度較差，工作時所有齒輪都在嚙合運轉，噪聲和空運轉損失較大，常用于鉆床中。

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH回曲機構 又稱梅安特機構，由德文M?ander(迂回曲折之意)一詞而得名。單個的齒輪Z1固定在軸Ⅰ上，雙聯齒輪Z1Z2和Z3Z4分別空套在軸Ⅰ和軸Ⅱ上。軸Ⅲ上的滑移齒輪Z5可以在4個不同位置上與軸Ⅱ上的4個齒輪Z4嚙合，從而得到4個按等比數列排列的傳動比，其公比為(Z1/Z2)×(Z3/Z4)。這種機構尺寸緊湊,操縱簡單，所有雙聯齒輪可制成兩種規格或一種規格，工藝性較好;但工作時所有齒輪都在嚙合運轉，噪聲和空運轉損失較大，主要用作普通車床中的螺距增倍機構。

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH擺移塔齒輪機構 這種機構為美國人W. P. 諾頓于1892年所創制，故又稱諾頓機構。輪Za可沿軸Ⅰ滑動，而Zb可繞軸Ⅰ擺動，這樣可使中間齒輪Zb與軸Ⅱ上的Z1、Z2…Zk中的任一個齒輪嚙合，并得到k個按等差數列或其他規律排列的傳動比。這種機構齒輪數目較少，沒有多余空轉的齒輪。原來的結構由于存在擺移齒輪及其手柄，箱體上開有長孔，機構剛度和箱體密封性都較差。后改進為封閉箱體，性能有所改善，但結構稍復雜。諾頓機構主要用作普通車床的螺距變換機構。

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH雙軸滑移公用齒輪機構 軸Ⅰ和軸Ⅱ間有 k組齒輪，每組中軸Ⅰ上一個滑移齒輪(例如Z1)可以與軸Ⅱ上的兩個齒數相差不大的變位齒輪(例如Z11和Z12)嚙合,故用3k個齒輪可得到2k個按等差數列或其他規律排列的傳動比。這種機構剛度好，操作方便，主要用作普通車床螺距變換機構。

機床進給箱專用HD諧波減速機CSG-45-160-2UH三軸滑移公用齒輪機構 在三軸間采用較少的變位齒輪，能得到較多的傳動比。這種機構的原理是中國趙圣斌在1962年首先提出的。軸Ⅰ和軸Ⅲ上分別有一個齒數完全相同的雙聯滑移齒輪Za和Zb,可分別與軸Ⅱ上的兩組固定齒輪相嚙合。當軸Ⅱ上的齒輪數為N時,可得到的傳動比數Z=N(N-1)+1。對于圖中的相應機構，N=6，則Z=31，其中一個傳動比為1，其余的傳動比成對地互為倒數，可按等差數列或其他規律排列。這種機構主要用作普通車床螺距變換機構。