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◆空間機(jī)器人
空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航;幾乎不能夠停留;必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對它的垂直運動進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。
? 民用機(jī)器人:
? ◆工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進(jìn)行自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī),能搬運材料、工件或操持工具,用以完成各種作業(yè)。且這種操作機(jī)可以固定在一個地方,也可以在往復(fù)運動的小車上。
? ◆服務(wù)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義,不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識也有一定差異。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、、、監(jiān)護(hù)等工作。德國生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所所長施拉夫特博士給服務(wù)機(jī)器人下了這樣一個定義:服務(wù)機(jī)器人是一種可自由編程的移動裝置,它至少應(yīng)有三個運動軸,可以部分地或全自動地完成服務(wù)工作。這里的服務(wù)工作指的不是為工業(yè)生產(chǎn)物品而從事的服務(wù)活動,而是指為人和單位完成的服務(wù)工作。
? ◆機(jī)器人
機(jī)器人以供人觀賞、為目的,具有機(jī)器人的外部特征,可以像人,像某種動物,像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機(jī)器人的功能,可以行走或完成動作,可以有語言能力,會唱歌,有一定的感知能力。
? ◆類人機(jī)器人
從其他類別的機(jī)器人可以看出,大多數(shù)的機(jī)器人并不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機(jī)器人愛好者大失所望。也許你會問,為什么科學(xué)家不研制類人機(jī)器人?這樣的機(jī)器人會更容易讓人接受。其實,研制出外觀和功能與人一樣的機(jī)器人是科學(xué)家們夢寐以求的愿望,也是他們不懈追求的目標(biāo)。然而,研制出性能優(yōu)異的類人機(jī)器人,其的難關(guān)就是雙足直立行走。因為 機(jī)器人與人的學(xué)習(xí)方式不一樣。一個嬰兒要先學(xué)走,再學(xué)跑;而機(jī)器人則要先學(xué)跑,再學(xué)走。也就是說機(jī)器人學(xué)跑更容易些。
? ◆農(nóng)業(yè)機(jī)器人
由于機(jī)械化、自動化程度比較落后,“面朝黃土背朝天,一年四季不得閑”成了我國農(nóng)民的象征。但近年農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問世,有望改變傳統(tǒng)的勞動方式。在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的方面,目前日本居于世界各國之首。