????? 和齒輪(工件)的嚙合，這可使刀具齒形計算簡單化。
非漸開線展成刀具齒形的計算，實際上是求與工件非漸開線齒形共扼的齒條哈默納科定裝滾刀諧波減速機SHF-58-80-2A-GR(滾刀)或齒輪(插齒刀)的齒形，因此設計這類展成刀具，首先要研究非漸開線齒輪嚙合的基本規律。
成形滾切法使用成形滾刀，加工時工件和滾刀作定傳動比轉動，即滾刀每轉一轉，工件轉過一個齒或幾個齒(視滾刀頭數而定)。滾刀只用一個(或兩個)精切成形齒使工件成形，其他刀齒是粗切齒，只切去齒槽內金屬而不形成工件齒形。成形滾刀和展成滾刀比較，哈默納科定裝滾刀諧波減速機SHF-58-80-2A-GR主要優點是加工工件齒根處無.過渡曲線。加工時滾刀精切成形齒必須精確對準工件槽形，對刀比較麻煩。這種滾刀因此又稱為定裝滾刀，典型的例子是棘輪滾刀和內齒輪滾刀。
螺旋滾切法要求銑刀主軸能傾斜7°~10°，有刀傾刀轉機構，哈默納科定裝滾刀諧波減速機SHF-58-80-2A-GR可在這個公司新生產的SKM.1和SM3型切齒機上用這方法;原有的SKM2切齒機銑刀主軸只能傾斜3°，不符這種切齒方法的要求。
