斜齒輪專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-40-50-2UH

斜齒輪（helical gear）不完全是螺旋齒輪，應(yīng)該說(shuō)，螺旋齒輪是兩個(gè)斜齒輪的嚙合方式，由它們?cè)诳臻g傳遞力的方向不同來(lái)區(qū)分。 普通的直齒輪沿齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合，因而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音，傳動(dòng)不平穩(wěn)。

斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖8.25 所示。

在圖8.25中，發(fā)生面與基圓柱相切，發(fā)生線與軸線成βb角。

當(dāng)角βb=0時(shí)，形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。

8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)

斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準(zhǔn)確的漸開(kāi)線，法面齒廓為精確的漸開(kāi)線，如圖8.27 所示。它的端面與法面參數(shù)不相同。

(1)?基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(2)?斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt斜齒輪

(3)?斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角

(4)?斜齒輪的齒頂高系數(shù)與齒根高系數(shù)

(5)?基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(6)?斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件

一對(duì)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)、壓力角與螺旋角之關(guān)系為

8.9.3?斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪

8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度

左上圖為直齒輪傳動(dòng)的嚙合面，左下圖為斜齒輪傳動(dòng)的嚙合面，圖中B2B2 表示一對(duì)輪齒進(jìn)入嚙合的位置， B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置.

8.9.5? 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)較直齒少。

缺點(diǎn) ：工作時(shí)產(chǎn)生軸向力。

8.9.6 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)

當(dāng)兩個(gè)斜齒輪的法面模數(shù)相等，法面壓力角相等，螺旋角不相等時(shí)，它們組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)。它們的工作齒面為點(diǎn)接觸。

(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2

(2) 傳動(dòng)比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)