西門子6SL3120-2TE21-8AD0按鍵圖解

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　　其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機，其區別在于轉子。鼠籠型電機轉子由金屬條制成，銅制或鋁制。鋁的價格比較低，我國又是鋁礦大國，在要求不高的場合應用廣泛。但銅的機械性能和導電性能都好于鋁，就我所接觸的絕大部分都是銅制轉子。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后，可靠性遠遠超過繞組型轉子的電機。而其缺點在于，金屬轉子在旋轉的定子磁場中切割磁感線獲得的轉矩較小，且起動電流較大，對起動力矩要求較大的負載難以勝任。。

　　三墾MF千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測量輸入端RST，除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對整流橋的正極或負極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來RT斷子內部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查UVW之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對直流正負極的二極管特性時發現U對正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。。

西門子6SL3120-2TE21-8AD0按鍵圖解 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

仔細檢查分析整個回路后發現，在回路中容易出現的地方有三個，壓力變送器本身、通訊電纜、卡件，壓力變送器、通訊電纜都已排除。將卡件拆開來看后發現里面的一個小的集成塊已經被燒毀。故障處理：更換卡件。⑦兩個PLC互為熱備的控制器中只有一個能夠運行，另一個始終處于停止故障檢查、分析：將整個控制柜斷電、送電后同時啟動兩個PLC主機還是只有一個PLC主機運行。。

西門子6SL3120-2TE21-8AD0按鍵圖解 　　單元接線圖中的各電器元件之間接線關系有直接連線和間接標注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元，電器元件數量較少，接線關系不復雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對于復雜單元，電器元件數量多，接線較復雜的情況，只要在各電器元件上標出接線號，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項目的簡化外形和圖形符號是按照一定規則布置的，這個規則就是大體按各個項目的相對位置進行布置，項目之間的距離不以實際距離為準，而是以連接線的復雜程度而定。。

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