GE FANUC IC3600AVIA1

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可編程控制器的作業過程分以下三個階段：

 （ 1 ） 輸入處理

  程序履行前，可編程控制器的悉數輸入端子的通／斷狀況讀入輸入映像寄存器。在程序履行中，即使輸入狀況改變，輸入映像寄存器的內容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這改變。別的，輸入觸點從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）改變到處于確定狀況止，輸入濾波器還有一響應推遲時間（約 10ms ）。

 （ 2 ） 程序處理

  對應用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關軟元件的通／斷狀況讀出，從 0 步開始順序運算，每次結果都寫入有關的映像寄存器，因而，各軟元件（ X 在外）的映像寄存器的內容跟著程序的履行在不斷改變。

  輸出繼電器的內部觸點的動作由輸出映像寄存器的內容決議。

 （ 3 ）輸出處理

  悉數指令履行結束，將輸出映象寄存器的通／斷狀況向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實際輸出。

  可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應時間，即要有一個推遲才動作。