SIEMENS 6SE6411-6BD22-2?CA1

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數控機床中伺服系統首要有溝通和直流伺服電動機，它們的速度調理方式有所不同。

直流伺服電動機常用的調速方式有兩種:

(1)晶閘管直流調速(SCR)

晶閘管直流調速是通過調理觸發設備的操控電壓巨細(操控晶閘管的敞開角)來移動觸發脈沖的相位，從而改變了整流電壓的巨細，使直流電動機電樞電壓變化而滑潤調速。

(2)脈寬調制直流調速(PWM}

PWM調速是在大功率開關晶體管的基極上，加上脈寬可調的方波電壓，操控開關管的導通率，達到調速的目的。

溝通伺服電動機調速通常由調頻調速的辦法完成。完成調頻調壓有多種辦法，通常都是采用溝通一直流一溝通的改換電路來完成，這種電路的首要組成部分是電流逆變器。

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