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  ① 操控邏輯：繼電器操控邏輯采用硬接線邏輯，使用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合成操控邏輯，其連線多而復雜，體積大，功耗大，一旦系統構成后，想再改變或增加功用都很困難。別的繼電器觸點數目有限，每只一般只有4～8對觸點，因而靈活性和擴展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其操控邏輯以程序方法存儲在內存中，要改變操控邏輯，只需改變程序，故稱為“軟接線”，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數理論上無限制，因而靈活性和擴展性都很好。PLC由中大規模集成電路組成，功耗小。

     ② 工作方法：當電流接通時，繼電操控線路中各繼電器都處于受約狀態，即該吸合的都應吸合，不應吸合的都因受某種條件限制不能吸合。而PLC的操控邏輯中，各繼電器都處于周期性循環掃描接通之中，從微觀上看，每個繼電器受限制接通的時刻是時刻短的。

     ③ 操控速度：繼電操控邏輯依托觸點的機械動作完成操控，工作頻率低。觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數量級。別的機械觸點還會出現顫動問題。而PLC是由程序指令操控半導體電路來完成操控的，速度極快，一般一條用戶指令的執行時刻在微秒數量級。PLC內部還有嚴格的同步，不會出現顫動問題。

     ④ 限時操控：繼電操控邏輯使用時刻繼電器的滯后動作進行限時操控。時刻繼電器一般分為空氣阻尼式、電磁式、半導體式等，其守時精度不高，守時時刻易受環境濕度和溫度變化的影響，調整時刻困難。有些特別的時刻繼電器結構復雜，不方便保護。

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