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PLC輸入/輸出滯后時刻

輸入/輸出滯后時刻又稱體系呼應時刻，是指可編程序控制器的外部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時刻距離，它由輸入電路濾波時刻、輸出電路的滯后時刻和因掃描工作方式發生的滯后時刻三部分組成。

輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的攪擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作是發生的顫動引起的不良影響，濾波電路的時刻常數決定了輸入濾波時刻的長短，其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時刻與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時刻一般在10ms左右；雙向可空硅型輸出電路在負載接通時的滯后時刻約為1ms，負載由導通到斷開時的最大滯后時刻為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時刻約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時刻最長可達到兩個多掃描周期。可編程序控制器總的呼應延遲時刻一般只要幾十ms，對于一般的體系是無關緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時刻盡量短的體系，能夠選用掃描速度快的可編程序控制器或采納其他措施。

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