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按結構方式分類

 按照PLC的結構特色可分為整體式、模塊式兩大類。

 （1）整體式結構

 把PLC的CPU、存儲器、輸入/輸出單元、電源等集成在一個基本單元中，其結構經湊，體積小，成本低，裝置便利。基本單元上設有擴展端口，通過電纜與擴展單元相連，可配接特別功能模塊。微型和小型PLC一般為整體式結構，S7-200系列屬整體式結構。

 （2）模塊式結構

 模塊式結構的PLC由一些模塊單元構成，這些標準模塊包含CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種特別功能模塊等，使用時將這些模塊插在標準機架內即可。各模塊功能是獨立的，外形尺寸是統一的。模塊式PLC的硬件組態便利靈敏，安裝和維修便利，易于擴展。

 現在，中、大型PLC多采用模塊式結構方式，如西門子的S7-300和S7-400系列。

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