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調試分模仿調試和聯機調試。

軟件規劃好后一般先作模仿調試。模仿調試能夠經過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調試程序。如果有PLC的硬件，能夠用小開關和按鈕模仿PLC的實踐輸入信號（如起動、中止信號）或反饋信號（如限位開關的接通或斷開），再經過輸出模塊上各輸出位對應的指示燈，調查輸出信號是否滿意規劃的要求。需求模仿量信號I/O時，可用電位器和萬用表合作進行。在編程軟件中能夠用狀況圖或狀況圖表監督程序的運轉或強制某些編程元件。

硬件部分的模仿調試主要是對操控柜或操作臺的接線進行測驗。可在操作臺的接線端子上模仿PLC外部的開關量輸入信號，或操作按鈕的指令開關，調查對應PLC輸入點的狀況。用編程軟件將輸出點強制ON/OFF，調查對應的操控柜內PLC負載（指示燈、接觸器等）的動作是否正常，或對應的接線端子上的輸出信號的狀況變化是否正確。

聯機調試時，把編制好的程序下載到現場的PLC中。調試時，主電路一定要斷電，只對操控電路進行聯機調試。經過現場的聯機調試，還會發現新的問題或對某些操控功用的改善。