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PLC選用循環掃描的作業方式，在PLC中用戶程序按先后次序存放，CPU從第一條指令開端履行程序，直到遇到結束符后又返回第一條，如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通訊操作、程序輸入處理、程序履行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀況時，只進行內部處理和通訊操作效勞等內容。在PLC處于運轉狀況時，從內部處理、通訊操作、程序輸入、程序履行、程序輸出，一直循環掃描作業。 

1．輸入處理 

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，次序讀入一切輸入端子的通端狀況，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序履行階段。在程序履行時，輸入映象寄存器與外界阻隔，即便輸入信號發生改變，其映象寄存器的內容也不會發生改變，只要鄙人一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。  

2．程序履行 

依據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，履行程序。遇到程序跳轉指令，依據跳轉條件是否滿意來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀況時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀況，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，依據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器材寄存器中。對每個器材來說，器材映象寄存器中所寄存的內容，會跟著程序履行過程而改變。   

3．輸出處理   

程序履行完畢后，將輸出映象寄存器，即器材映象寄存器中的Y寄存器的狀況，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過阻隔電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

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