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結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的作業(yè)原理更簡單了解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的作業(yè)方式，CPU接連履行用戶程序和使命的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的履行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地會集采樣、會集輸出的方式來完結(jié)的。一個掃描周期主要可分為：

（1）讀輸入階段。 每次掃描周期的開端，先讀取輸入點的當(dāng)前值，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序履行的過程中，CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域，而并非讀取輸入端口的狀況，輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀況，一般要求輸入信號有足夠的脈沖寬度，才干被呼應(yīng)。

（2）履行程序階段。 用戶程序履行階段，PLC依照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開端履行直到最后一條指令完畢，程序運行成果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中止事件進行呼應(yīng)。

（3）處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通信端口接收到的信息。

（4）履行CPU自確診測驗階段。在此階段CPU檢查其硬件，用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀況。

（5）寫輸出階段。每個掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀況。然后PLC進入下一個循環(huán)周期，重新履行輸入采樣階段，周而復(fù)始。

假如程序中使用了中止，中止事件呈現(xiàn)，當(dāng)即履行中止程序，中止程序可以在掃描周期的任意點被履行。

假如程序中使用了當(dāng)即I/O指令，可以直接存取I/O點。用當(dāng)即I/O指令讀輸入點值時，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修正，用當(dāng)即I/O指令寫輸出點值時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修正。

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