Siemens 6ES5095-8MA03

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1969年，美國數字設備公司（GEC）首要研制成功第一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動安裝線上試用成功，然后創始了工業控制的新局面。

接著，美國國MODICON公司也開宣布可編程序控制器084。

1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從1974年初步研制，1977年初步工業使用。前期的可編程序控制器是為替代繼電器控制線路、存儲程序指令、結束次序控制而規劃的。首要用于：1. 邏輯運算  2. 計時，計數等次序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  進入70年代，跟著微電子技術的展開，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于開始的邏輯運算了，功用不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。

至80年代，隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的展開，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的展開。使PC在概念、規劃、功用、價格以及使用等方面都有了新的打破。不只控制功用增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和毛病檢測更為靈敏便當，并且跟著遠程I/O和通訊網絡、數據處理以及圖象閃現的展開，使PC向用于連續生產過程控制的方向展開，成為實現工業生產自動化的一大支柱。

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