伊朗國家石化√沈陽SGS資料

伊朗石化√沈陽SGS資料(行業資訊)

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伊朗石化√沈陽SGS資料(行業資訊)

伊朗石化√沈陽SGS資料針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
沈陽(行業資訊)
將聚磷酸銨(APP)的阻燃特性與硅凝膠的吸附和催化轉化特性有效結合,有可能實現木材在火災條件下的不燃燒、不冒煙.通過真空-加壓浸注和真空干燥法制備的APP硅化泡桐木載藥率達到20.2%(質量分數),在錐形量熱試驗過程中沒有點燃,760℃灼燒下不燃燒,總熱釋放量稍高于APP阻燃泡桐木,總煙釋放量和CO產量遠遠低于未處理泡桐木和APP阻燃泡桐木.結果表明:APP硅化泡桐木中原位生成的APP-硅凝膠體系不僅對木材具有很好的阻燃作用,而且對火災煙霧毒氣具有極好的轉化和作用.
采用苯丙乳液和環氧乳液對超高韌性水泥基復合材料(UHTCC)進行改性,研究二者對UHTCC力學性能、黏結強度、收縮率的影響.結果表明:對比未改性UHTCC,苯丙乳液和環氧乳液改性的UHTCC抗壓強度和抗折強度均降低,但黏結強度提高,收縮率減小;苯丙乳液改性UHTCC的極限應力和早期初裂應力降低,但90d的初裂應力提高,極限應變保持不變,初裂應變增大;環氧乳液改性UHTCC的極限應力、初裂應力提高,初裂應變增大,但極限應變減小,拉伸應變硬化現象不顯著.
對四種高模玻纖分別進行了浸膠紗的拉伸性能、層合板的單層厚度及0°拉伸性能的研究,并對四種高模玻纖對工字梁剛度的影響進行了模型分析。四種高模玻纖具有相近的原紗拉伸模量,層合板在等纖維體積含量下具有相近的0°拉伸模量,但是在真空導入成型工藝中,由于單層厚度的差異導致纖維體積分數不同,從而具有不同的0°拉伸模量。在應用于同樣鋪層的工字梁時,單層厚度為0.78mm的高模玻纖層合板對應的工字梁剛度比單層厚度為0.83mm的高模玻纖層合板增加約6%。
伊朗石化(行業資訊)

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