箱體焊接機器人工作站 車身焊接機器人

（1）技術綜合性強庫卡工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。

（2）應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。

（3）技術先進安域工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現。

（4）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

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點焊機器人操作流程

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。

2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。

3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序，需將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到手動擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車鍵選擇），再將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋}，機器人切換到自動運行狀態。

4. 按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。

5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。

6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；然后按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。

簡單的問題處理

1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動，然后按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復上述第6步。

2. 若電極頭掉了，待其他機器人工作完成后，將示教盒和操作臺都打到手動T1模式，若方便安裝，則按好后重新啟動機器人即可（按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復上述第6步）；若不好安裝，則需將機器人操作到方便的位置（不要撞到任何東西），換好后將機器人移動到所停的位置的前一點（將機器人移動到該點的附近位置，然后句選擇到該點，按住前進檢查直到機器人自動停止，過程中保證不會碰撞），重新啟動即可。