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日本JR√廣州相關資料全球對石油的需求量迅速增長,在運輸及儲存過程中的原油泄漏已成為全球性問題.石油污染的大量廢水需要及時處理,以免對海洋、生態環境以及人類健康造成威脅.此外,家庭及工業含油污水和有機污染物也會對生態環境造成影響.針對此問題,袁偉忠教授課題組用簡單易
廣州(行業資訊)
為減輕復合材料無人機機翼的結構質量,利用MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN建立大展弦比機翼結構布局優化設計的二級優化方法:級以機翼的剛度為目標,采用響應面法對翼梁位置進行優化;第二級以機翼結構質量為目標函數,采用遺傳算法對機翼各元件的鋪層參數進行優化。通過對某型大展弦比無人機機翼進行結構布局優化設計,結果表明提出的大展弦比無人機機翼二級優化方法能夠在滿足強度、剛度性能設計要求的前提下,減輕約25%的結構質量,減重效果明顯。
復合材料具有比強度和比模量高、抗疲勞性能好等特點,被廣泛應用于航天領域,但復合材料在成型過程中受材料特性、鋪層取向、固化制度和模具材料等因素的綜合影響,會產生回彈變形,嚴重情況下可引起尺寸超差致制件和模具報廢。通過回彈試驗,采用有限元模擬試驗件的回彈量,與實測結果比對后進行線性修正,得出修正公式,并在3 m機翼翼梁上進行驗證。
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
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