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福建點碩自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長
ABB 工業機器人備件
?DSQC系列
?Bailey INFI 90
?IRB機器人
?ABB變頻器
?DCS800調速器
?DCS400變流器等。
?SIEMENS 可編程控制器
?SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
?邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
?SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
?HMI屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
?SIEMENS交、直流傳動裝置 、6DD系列模組
?數控伺服操作面板\屏:6FC5203、6AV6 400、500、600系列等
?SINUMERIK CNC 自動化Siemens MOORE 、Siemens Simatic C1
?SIMOTION 運動控制
?810D數控伺服操作面板
調試要點及注意事項
(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等),避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試,采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理,用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程,包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中,系統在監控狀態下運行,可隨時發現問題、隨時解決問題,從而使系統逐步完善。因此,一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調試設備開停時,必須先調試空開關的運行情況;如果設備設有運行監視開關,則可把監視開關強制為"1"(正式運行時,撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表,對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執行器時,可建立一變量表,對執行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監視,便可非常直觀地觀測執行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當改造老生產工藝線時,不可避免地會遇到多類信號。因此,設計時最好不把幾種信號接到同一模塊;同時必須先組態好模塊,再接信號線,檢查無誤后送電。此外,應避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接,以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負載能力為600Ω,而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內設安全欄,必須注意抗阻的匹配;模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω,一般
執行器的負載能力為250Ω;如線路較長,也存在抗阻匹配問題。此外,要加強信號的隔離,特別是要加強與支流調速裝置、變頻調速裝置及設備配套的小型PLC之間的信號隔離,防止相互干擾。
一、PLC選型要點
S7-300 PLC的選型原則是據生產工藝所需的功能和容量進行選型,并考慮維護的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面:
(1)有關參數確定。一是輸入/輸出點數(I/O點數)確定。這是確定PLC規模的一個重要依據,一定要根據實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統有模擬量信號存在或要進行大量數據處理時,其存儲容量應選大一些。
(2)系統軟硬件選擇。
一是擴展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴展方式,實際選用時,可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口;
二是PLC的聯網,包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300 PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限,聯網的解決方案很多,用戶可根據企業的要求選用;
三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵,選擇時必須根據控制系統對CPU的要求(包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并最好在西門子公司的技術支持下進行,以獲得合理的選型;
四是編程軟件的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持,硬件組態時會發生故障出錯,而STEP7V5.0則不存在這種問題。