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項目痛點：
高層貨架的應用效率不高，存儲密度低
純人工作業，取放效率低，人工成本較大
需數字化管理
貴重貨品需要更安全可靠的存儲和揀選方案
項目屬于舊倉改造，要求快速改造，不影響現場發貨
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料箱AGV產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
?廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
?料箱AGV技術參數：
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產品型號 |
LXLR-PR2100 |
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? 基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
? 執 行 機 構 |
貨架層數 |
5層 |
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額定載荷 |
150kg |
舉升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夾抱 |
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旋轉直徑 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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機身自重 |
450kg |
? 電 池 性 能 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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? 移 動 速 度 |
空載速度 |
1.2m/s |
電池容量 |
48V/50Ah |
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滿載速度 |
1.0m/s |
額定續航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充電時間 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
電池壽命 |
1500次 |
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? 安 全 防 護 |
激光避障 |
前后激光避障 |
? 環 境 參 數 |
過溝能力 |
<5mm |
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視覺避障 |
前后視覺相機 |
過坎能力 |
<2mm |
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碰撞檢測 |
前后碰撞條 |
過坡能力 |
2° |
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急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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聲光報警 |
具備 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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